日本从1956年开始实施政令指定都市制度，一开始只有5座都市（横滨市、名古屋市、京都市、大阪市、神户市），如今已经发展到了20座。20座政令指定都市面积约占日本国土面积的3%，人口约占整个日本的20%，GDP超过了100兆日元。
政令指定都市具体名单如下：
1大阪市（おおさかし、大阪府、1956.9.1）
2京都市（きょうとし、京都府、1956.9.1）
3神戸市（こうべし、兵庫県、1956.9.1）
4名古屋市（なごやし、アイチ県、1956.9.1）
5横浜市（よこはまし、神奈川県、1956.9.1）
6北九州市（きたきゅうしゅうし、福岡県、1963.4.1）
7川崎市（かわさきし、神奈川県、1972.4.1）
8札幌市（さっぽろし、北海道、1972.4.1）
9福岡市（ふくおかし、福岡県、1972.4.1）
10広島市（ひろしまし、広島県、1980.4.1）
11仙台市（せんだいし、宮城県、1989.4.1）
12千葉市（ちばし、千葉県、1992.4.1）
13埼玉市（さいたまし、埼玉県、2003.4.1）
14静岡市（しずおかし、静岡県、2005.4.1）
15堺市（さかいし、大阪府、2006.4.1）
16新潟市（にいがたし、ニイガタ県、2007.4.1）
17浜松市（はままつし、静岡県、2007.4.1）
18岡山市（おかやまし、岡山県、2009.4.1）
19相模原市（さがみはらし、神奈川県、2010.4.1）
20熊本市（くまもとし、クマモト県、2012.4.1）